테스켈로사우루스는 중생대 백악기 후기에 서식했던 공룡이다.
오늘날 북아메리카 대륙에 서식한 4족보행의 초식공룡이라고 한다.
학명은 그리스어로 합쳐진 것으로 " 훌륭한 도마뱀"이라고 한다.
화석은 캐나다의 앨버타주 미국의 몬테나 주에서 발견되었다고 한다.
전체 몸 길이는 3~4m정도이며 체중은 300kg이라고 한다.
머리가 작고 아래턱 앞부분에 이빨이 있다.
앞다리는 짧고 발가락이 5개있다.
뒷다리는 대퇴부 부위가 길다. 꼬리도 단단하고 긴편이다.
2심방2심실의 심장이 화석에서 발견된 예도 있다고 한다.

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